【本站訊】11月24日-25日，第十三屆中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽在江蘇常熟舉行，煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院學(xué)生龔嘉鑫、岳宗欽、孫浩欽、陶明錦、畢季平等（指導(dǎo)教師：徐金東、于自強(qiáng)、王璇、宋永超）組成的參賽隊(duì)伍榮獲一等獎(jiǎng)。
中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦，旨在搭建交流驗(yàn)證我國(guó)視聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知信息處理及無(wú)人駕駛研究進(jìn)展和最新成果的平臺(tái)，推動(dòng)人工智能基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，產(chǎn)出滿(mǎn)足國(guó)家重大需求并具有原創(chuàng)性的科技成果。賽事吸引了清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖高校以及相關(guān)研究院所和車(chē)企參加。
作為國(guó)內(nèi)舉辦時(shí)間最早、持續(xù)最久、最具權(quán)威的無(wú)人駕駛賽事，大賽通過(guò)設(shè)置各類(lèi)真實(shí)場(chǎng)景，測(cè)試和考察無(wú)人駕駛車(chē)輛的動(dòng)態(tài)駕駛能力。本屆賽事設(shè)置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰(zhàn)賽”2項(xiàng)內(nèi)容。其中，“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”以無(wú)人駕駛實(shí)際應(yīng)用為任務(wù)背景，考察智能汽車(chē)在真實(shí)道路環(huán)境中安全性、舒適性、敏捷性和智能性等技術(shù)性能的成熟度?！皬?fù)雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰(zhàn)賽”在本屆比賽公布的通信與多模態(tài)感知仿真數(shù)據(jù)集（M3SC）基礎(chǔ)上，設(shè)置“網(wǎng)聯(lián)協(xié)同信道大尺度衰落預(yù)測(cè)”“車(chē)路協(xié)同高效波束預(yù)測(cè)方案設(shè)計(jì)”“異常數(shù)據(jù)條件下車(chē)輛協(xié)同定位”3個(gè)賽題，旨在推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)智能汽車(chē)在復(fù)雜交通環(huán)境中通信傳輸和協(xié)同感知的技術(shù)進(jìn)步。
煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院參賽團(tuán)隊(duì)在復(fù)雜的比賽交通環(huán)境中，以單目攝像機(jī)、深度攝像機(jī)和雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)協(xié)同提取特征點(diǎn)為主要手段進(jìn)行車(chē)輛位姿估計(jì)。當(dāng)遇到數(shù)據(jù)采集異常狀態(tài)時(shí)，采取有效的算法去除雪和霧的車(chē)路端協(xié)同定位方式進(jìn)行車(chē)輛位姿估計(jì)，提出的方案充分利用RGB視頻、深度視頻和雷達(dá)點(diǎn)云三種模態(tài)數(shù)據(jù)的互補(bǔ)關(guān)系，有效解決異常數(shù)據(jù)條件下的車(chē)輛定位問(wèn)題。經(jīng)計(jì)算三種環(huán)境（山區(qū)、雪天、數(shù)據(jù)缺失）下的車(chē)輛位姿，得出的結(jié)果與官方給出的真實(shí)車(chē)輛位置相比，幾乎無(wú)誤差。最終，該團(tuán)隊(duì)從眾多隊(duì)伍中脫穎而出，取得了“復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰(zhàn)賽”中“異常數(shù)據(jù)條件下車(chē)輛協(xié)同定位”賽道排位第一名的成績(jī)。
備賽過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)成員以創(chuàng)新為本、以堅(jiān)韌為魂，經(jīng)過(guò)數(shù)十次的算法迭代和多日調(diào)參，展現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)硬核的科研能力和堅(jiān)持不懈的拼搏精神。他們一起經(jīng)歷了多個(gè)日夜的奮斗，認(rèn)真研究學(xué)習(xí)往屆比賽的優(yōu)秀案例，不斷優(yōu)化算法，改進(jìn)工藝，全力以赴備賽。
指導(dǎo)教師徐金東教授表示，同學(xué)們?nèi)σ愿?、努力拼搏，取得如此?yōu)異的成績(jī)，實(shí)屬不易，希望同學(xué)們以此為契機(jī)，專(zhuān)心投入到日?？蒲泻蛯W(xué)習(xí)中，砥礪前行，不斷提高綜合素質(zhì)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)孫浩欽說(shuō)，通過(guò)參加比賽，成員們提升了科技素養(yǎng)，展示了煙大學(xué)子風(fēng)采，也充分認(rèn)識(shí)到唯有拼搏努力，才能將汗水轉(zhuǎn)化為成功的果實(shí)。大家將繼續(xù)奮力拼搏，勇攀科技高峰。
來(lái)稿時(shí)間：12月1日 審核：段昕 責(zé)任編輯：孫艷 高珊
