講座主題：基于T-S模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)模糊控制
主講人： 葛超
工作單位：華北理工大學(xué)
活動(dòng)時(shí)間：2020年11月8日20:40-21:30
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議會(huì)議ID：106 694 910
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
模糊控制理論是最近幾十年來(lái)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，并且已經(jīng)在諸多領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用。作為非線(xiàn)性系統(tǒng)幾個(gè)重要的近似模型之一，Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型從其被提出開(kāi)始就受到了學(xué)者們廣泛的關(guān)注。T-S模糊模型由若干個(gè)線(xiàn)性的子系統(tǒng)通過(guò)非線(xiàn)性的隸屬度函數(shù)加權(quán)求和而得．這樣優(yōu)良的模型結(jié)構(gòu)，使得利用成熟的線(xiàn)性系統(tǒng)理論研究復(fù)雜的非線(xiàn)性系統(tǒng)成為可能。因此，T-S模糊模型的研究具有十分重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
主講人介紹：
葛超，男，1980年生，工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師，現(xiàn)任華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任。2015年1月畢業(yè)于燕山大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。博士畢業(yè)論文獲得2014/2015學(xué)年度河北省優(yōu)秀博士學(xué)位論文。2016年獲得河北省“三三三人才工程”三層次人才。2018年2月至2019年2月在韓國(guó)嶺南大學(xué)電氣工程學(xué)院從事博士后研究工作。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)員。主要從事網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、多智能體系統(tǒng)建模與控制、混沌系統(tǒng)采樣控制、遙操作機(jī)器人系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)及性能分析等方面的教學(xué)與研究工作。近年來(lái)，發(fā)表SCI論文20余篇，申請(qǐng)并授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利8項(xiàng)，同時(shí)擔(dān)任多個(gè)國(guó)際期刊審稿專(zhuān)家。
