講座主題：無(wú)人直升機(jī)魯棒抗擾飛行控制
主講人： 陳謀
工作單位：南京航空航天大學(xué)
活動(dòng)時(shí)間：2020年10月26日16:00-17:00
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議會(huì)議ID:510 655 124
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
由于無(wú)人直升機(jī)執(zhí)行的任務(wù)具有多樣性，工作環(huán)境不斷動(dòng)態(tài)變化，經(jīng)常受到陣風(fēng)、風(fēng)切變和紊流等具有隨機(jī)特性的動(dòng)態(tài)擾動(dòng)的影響，而且無(wú)人直升機(jī)固有的不穩(wěn)定性和有限的控制輸入容易造成其控制振蕩，不能滿(mǎn)足魯棒穩(wěn)定度、穩(wěn)定性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的綜合要求。另一方面，無(wú)人直升機(jī)各個(gè)通道嚴(yán)重耦合，外界隨機(jī)干擾更容易造成無(wú)人直升機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)品質(zhì)急劇下降，甚至導(dǎo)致摔機(jī)。本報(bào)告針對(duì)無(wú)人直升機(jī)工作環(huán)境未知且易遭受到各種干擾和系統(tǒng)故障等綜合影響的特點(diǎn)，介紹幾種動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下的無(wú)人直升機(jī)魯棒抗擾飛行控制方法、隨機(jī)魯棒抗擾飛行控制方法以及干擾下的魯棒容錯(cuò)飛行控制方法，保證了無(wú)人直升機(jī)在復(fù)雜未知環(huán)境下的飛行控制精度，提高了無(wú)人直升機(jī)的生存能力和任務(wù)完成能力。
主講人介紹：
陳謀，博士，南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)，省特聘教授，博士生導(dǎo)師。國(guó)家自然科學(xué)基金杰出青年基金獲得者、國(guó)家“百千萬(wàn)”人才工程和教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”入選者。先后在南京航空航天大學(xué)獲學(xué)士與博士學(xué)位，2007年11月-2008年2月在英國(guó)拉夫堡大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)研究。2008年6月-2009年9月新加坡國(guó)立大學(xué)博士后研究員(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亞阿德萊德大學(xué)高級(jí)研究學(xué)者。目前擔(dān)任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Access》、《Neurocomputing》等編委、SCI收錄英文期刊《Chinese Journal of Aeronautics》和《SCIENCE CHINA Information Sciences》青年編委等。同時(shí)也擔(dān)任教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)兵器類(lèi)委員、中國(guó)航空學(xué)會(huì)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制分會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)航空學(xué)會(huì)武器系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事等。先后獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第二)、教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第二)、獲國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)(排名第一)，申請(qǐng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)。出版中英文專(zhuān)著各1部，參編著作3部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。
