講座主題：動(dòng)態(tài)視覺(jué)與SLAM：在線(xiàn)學(xué)習(xí)的途徑
專(zhuān)家姓名：查紅彬
工作單位：北京大學(xué)
講座時(shí)間：2023年7月5日 9:30-10:30
講座地點(diǎn)：計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院6205
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院
內(nèi)容摘要：
三維視覺(jué)的一個(gè)主要任務(wù)是利用傳感器視點(diǎn)的變化與成像幾何的約束來(lái)實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的幾何與結(jié)構(gòu)重建。因此，伴隨傳感器移動(dòng)的動(dòng)態(tài)視覺(jué)與3D視覺(jué)的關(guān)系愈加密切，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)再度成為3D視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。為了提高動(dòng)態(tài)視覺(jué)系統(tǒng)在真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用能力，我們應(yīng)充分強(qiáng)化視覺(jué)系統(tǒng)的環(huán)境自適應(yīng)性，而在線(xiàn)學(xué)習(xí)方法是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。該報(bào)告將圍繞基于在線(xiàn)學(xué)習(xí)的SLAM問(wèn)題，介紹我們近來(lái)的一些想法和嘗試，主要內(nèi)容包括：面向自監(jiān)督視覺(jué)里程計(jì)的序列對(duì)抗學(xué)習(xí)方法；具有在線(xiàn)自適應(yīng)能力的自監(jiān)督SLAM學(xué)習(xí)。
主講人介紹：
查紅彬，北京大學(xué)智能學(xué)院教授，機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。主要從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)與智能人機(jī)交互的研究，在三維視覺(jué)幾何計(jì)算、三維重建與環(huán)境幾何建模、傳感器即時(shí)定位與地圖構(gòu)建等方面取得了一系列成果。出版學(xué)術(shù)期刊及國(guó)際會(huì)議論文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA等國(guó)際期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議論文140多篇。
