講座主題：機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作
專(zhuān)家姓名：宋銳
工作單位：山東大學(xué)
講座時(shí)間：2022年4月28日 19:30-21:00
講座地點(diǎn)：騰訊會(huì)議: 577-809-115
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)機(jī)電汽車(chē)工程學(xué)院
內(nèi)容摘要：
機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作是當(dāng)前基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究熱點(diǎn)，通過(guò)設(shè)計(jì)相關(guān)操作機(jī)構(gòu)，感知分析操作過(guò)程中位姿、圖像、接觸力等多模信息，利用技能學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人復(fù)雜作業(yè)的建模規(guī)劃與控制，最終構(gòu)建具有學(xué)習(xí)、分析、決策能力的機(jī)器人柔性作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性操作。機(jī)器人柔性作業(yè)能力的提升有利于提高機(jī)器人對(duì)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性，提升機(jī)器人作業(yè)效率。提升機(jī)器人作業(yè)能力將實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人重大關(guān)鍵技術(shù)的自主可控，有效支撐我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的高端化。
本演講將介紹機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作研究現(xiàn)狀，從機(jī)器人作業(yè)工藝與技能學(xué)習(xí)歷程出發(fā)，探討面臨的主要研究挑戰(zhàn)與關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，提出研究問(wèn)題的解決思路與關(guān)鍵方法，最后，將展示團(tuán)隊(duì)最近的研究成果，并總結(jié)展望機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作當(dāng)前與未來(lái)的發(fā)展與挑戰(zhàn)。
主講人介紹：
宋銳，山東大學(xué)特聘教授，博導(dǎo)，長(zhǎng)江學(xué)者?，F(xiàn)任山東大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)，科技部“十四五“智能機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)指南專(zhuān)家組副組長(zhǎng)。
國(guó)家公共服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作委員會(huì)委員，全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組特邀委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席。主要從事特殊環(huán)境作業(yè)機(jī)器人智能控制與導(dǎo)航、機(jī)器人復(fù)雜作業(yè)技能學(xué)習(xí)與優(yōu)化、機(jī)器人智能交互等研究，其研究的理論成果成功應(yīng)用高溫、有毒有害、易燃易爆等特殊作業(yè)環(huán)境機(jī)器人與面向工業(yè)生產(chǎn)的多種機(jī)器人上。獲山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。近五年授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利40余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI論文50余篇。
