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學(xué)術(shù)報(bào)告-軌跡計(jì)算賦能自動(dòng)駕駛
作者:     供圖:     供圖:     日期:2021-10-14     來(lái)源:    

講座主題:軌跡計(jì)算賦能自動(dòng)駕駛

專(zhuān)家姓名:鄭凱

工作單位:電子科技大學(xué)(深圳)高等研究院

講座時(shí)間:2021年10月19日 10:00

講座地點(diǎn):科技館6205

主辦單位:煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院

內(nèi)容摘要:

自動(dòng)駕駛是未來(lái)智慧城市和智能交通的重要領(lǐng)域之一,車(chē)輛行駛過(guò)程中的智能控制和障礙物避讓是自動(dòng)駕駛的兩大關(guān)鍵技術(shù),也是目前學(xué)術(shù)界和業(yè)界研究的焦點(diǎn)。我們認(rèn)為,除了目前自動(dòng)駕駛算法普遍依賴(lài)的攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器,充分利用更加普及的車(chē)載定位系統(tǒng)所產(chǎn)生的實(shí)時(shí)軌跡數(shù)據(jù),可以在不增加硬件成本的前提下提高自動(dòng)駕駛算法對(duì)周?chē)h(huán)境的魯棒性。本次報(bào)告將介紹如何利用軌跡計(jì)算相關(guān)技術(shù)來(lái)改善自動(dòng)駕駛算法的性能和用戶(hù)體驗(yàn)。

主講人介紹:

鄭凱,博士生導(dǎo)師,國(guó)家青年特聘專(zhuān)家。中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)庫(kù)專(zhuān)委會(huì)和普適計(jì)算專(zhuān)委會(huì)委員,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能服務(wù)專(zhuān)委會(huì)委員。2012年博士畢業(yè)于澳大利亞昆士蘭大學(xué),2012-2016年在昆士蘭大學(xué)信息與電子工程系先后擔(dān)任博士后和助理教授。主要研究領(lǐng)域?yàn)闀r(shí)空數(shù)據(jù)管理,不確定數(shù)據(jù)庫(kù),內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù),圖數(shù)據(jù)管理等。在數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域的重要會(huì)議和期刊發(fā)表論文200余篇,谷歌學(xué)術(shù)引用5800余次, H-index = 42。2013年獲澳大利亞優(yōu)秀青年基金,兩次獲數(shù)據(jù)庫(kù)國(guó)際頂級(jí)會(huì)議ICDE最佳論文獎(jiǎng)(2015和2019年),APWeb-WAIM最佳論文和最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)(2017),WISE最佳論文獎(jiǎng)(2017)。擔(dān)任數(shù)據(jù)庫(kù)國(guó)際會(huì)議的程序主席(APWeb 2016)和大會(huì)主席(DASFAA 2017),擔(dān)任SCI期刊Distributed and Parallel Databases (DPD)和Data & Knowledge Engineering (DKE)的編委,WWW Journal、Geoinformatica、Frontier of Computer Science的客座編委,擔(dān)任IEEE TKDE,VLDB Journal,ACM TODS等多個(gè)頂級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)期刊的特邀評(píng)審以及包括SIGMOD,VLDB,ICDE,SIGKDD,AAAI,IJCAI在內(nèi)的數(shù)十個(gè)國(guó)際頂級(jí)會(huì)議的程序委員。鄭凱教授多年來(lái)致力于為政府、企業(yè)和個(gè)人應(yīng)用提供智能數(shù)據(jù)管理、融合和分析的高效解決方案,曾主持和參與多項(xiàng)澳大利亞和中國(guó)的自然科學(xué)基金項(xiàng)目。