講座主題：機(jī)器人智能制造技術(shù)及其在航空宇航領(lǐng)域的應(yīng)用
主講人： 田威
工作單位：南京航空航天大學(xué)
活動(dòng)時(shí)間：2020年11月26日 19：00
講座地點(diǎn)：機(jī)電學(xué)院218（騰訊會(huì)議169233606）
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)機(jī)電汽車(chē)工程學(xué)院
內(nèi)容摘要：
分析航空航天產(chǎn)品制造新需求，面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)；針對(duì)機(jī)器人智能制造關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償方法、機(jī)器人剛度優(yōu)化方法、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、工藝自適應(yīng)控制技術(shù)、多功能末端執(zhí)行器和系統(tǒng)研制等核心技術(shù)；結(jié)合新一代飛機(jī)和航天器的需求，舉例闡述航空航天機(jī)器人智能制造內(nèi)涵；展望機(jī)器人智能制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
主講人介紹：
田威，教授，南航航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院副院長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師。教育部“高效精密加工與裝備技術(shù)” 工程研究中心主任，江蘇省航空航天學(xué)會(huì)理事、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)精密裝配技術(shù)委員會(huì)委員；入選江蘇省“青藍(lán)工程”中青年學(xué)科帶頭人、六大高峰人才、“333人才”等省級(jí)人才培養(yǎng)計(jì)劃，主要研究方向航空航天大部件智能裝配技術(shù)與裝備，主持了包括國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)、重點(diǎn)研發(fā)、基礎(chǔ)加強(qiáng)、國(guó)家自然基金等國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目40余項(xiàng)，研究成果在四代機(jī)、空間站等航空航天重點(diǎn)型號(hào)工程得到應(yīng)用，其中“復(fù)雜大部件機(jī)器人智能裝配技術(shù)與裝備”獲江蘇省科技一等獎(jiǎng)，累計(jì)獲得省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)4項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外核心期刊上發(fā)表科技論文60余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利40余項(xiàng)（國(guó)際專(zhuān)利2項(xiàng)），獲江蘇省優(yōu)秀專(zhuān)利獎(jiǎng)1項(xiàng)。是國(guó)家虛擬仿真項(xiàng)目“飛機(jī)大部件虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”（金課）負(fù)責(zé)人，指導(dǎo)學(xué)生獲得國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)。
